宇樹十年科創板上市的啟發：先做出一個完整的東西

查核補註（2026-10-29）： 1. 王興興2009年大一時以兩百多元人民幣自製小型雙足機器人（2025年世界機器人大會演講原話「大概花了兩百多元人民幣」；貼文寫「據說…大約200塊錢」，數量級一致），早年曾「堅決反對」做人形機器人，2022年有客戶願付定金下單，2023年8月宇樹發布H1；碩士期間四足機器人XDog總成本不到2萬元，為完成它申請延畢半年多、做了一半的項目沒有價值，皆見王興興本人說法與報導。 來源：https://www.robothot.com/2080.html https://www.yicai.com/news/102765655.html https://news.qq.com/rain/a/20240705A0488700 https://www.unitree.com/operate/h1/ 2. 「兩個80%」為王興興對機器人「ChatGPT時刻」的說法。 來源：https://www.thepaper.cn/newsDetail_forward_33816672 ---- 宇樹十年科創板上市的啟發 面對一件「不知道行不行」的事，與其一直想，不如先做出一個東西再說。 這不就是經常說的「低成本試錯」嗎？但值得注意的，其實不是「東西」，而是它前面那兩個字，「一個」。先做出「一個」東西，不能是半個，不能是0.8個，必須是「一個」完整的東西。 它可以小，可以粗糙，可以便宜，但它必須是完整的。 宇樹創始人王興興19歲的時候，想自己做一台雙足機器人。當時沒什麼設備，也沒什麼錢。零件太貴，就找便宜的替代品；沒有加工設備，就用小鉆頭、銼刀、剪刀自己加工。據說最後花了大約200塊錢，他真的做出了一台小型雙足機器人。 後來讀研究生，他又開始做四足機器人。這一次複雜得多，但按照王興興自己的回憶，早期整個研發投入也只有1萬到2萬元。據說為了把這個機器人真正做完，王興興主動申請延畢半年。後來解釋這件事的時候，他說，只做了一半的項目是沒有價值的。 當然，這句話不能機械理解成任何事情做到一半都毫無價值。科研里的階段性成果，當然也可能很重要。但放在一個工程項目，它指向的是一個很具體的問題。 一條腿做出來了，是一條腿。電機轉起來了，是電機轉起來了。控制算法跑通了，是算法跑通了。這些都能說明一個局部的問題被解決了。但只有把它們真正裝在一起，讓一台機器人走起來，你才能第一次知道：這些局部加在一起，到底能不能成為一個產品。 所以，這段經歷真正值得留意的，不是「遇到問題要勇於嘗試」，而是面對一個大目標，要想辦法先把目標縮小，然後把這個小目標完整地做出來。 因為一個完整的東西，哪怕很小，它獲得的資訊量和半個大東西是不一樣的。 首先，只有完整以後，系統之間真正的問題才會暴露。一個電機單獨測試很好，不代表裝進機器人以後不會過熱。一個算法單獨能跑，不代表接上傳感器和機械結構以後還能穩定運行。每一個零件分別看都沒問題，組起一個機器人就是站不住，這種事在工程裡太常見了。很多問題根本不存在於某一個零件裡，只存在於「把所有東西放在一起」後。 其次，只有東西完整了，它才能真正進入外部世界。它才能被評價，被比較，被傳播，最終被潛在的客戶和投資人看見。 從這個角度看，「完整」，是一個產品從「自己的進度」，變成「外部世界的一個對象」的分界線。 第二，條件變了，就重新判斷。 宇樹從四足機器人轉向人形機器人。現在提到宇樹，想到的很可能就是人形機器人。但王興興早些的想法是，「堅決反對」。原因並不難理解。那幾年人形機器人非常貴，工程難度高，人工智能的能力又遠沒有今天強。所以一直到2022年，宇樹都沒有正式開始做人形機器人。 到了2023年，情況變了。宇樹正式啟動人形機器人項目，當年8月就發布了H1。 為什麼改變？王興興講過幾個很具體的變化。 第一個，需求出現了。2022年，宇樹還在做四足機器人的時候，就已經有客戶找過來，說想買人形機器人，甚至願意在產品還沒有成形的時候先付定金。 第二個變化來自技術。2021年到2022年前後，人工智能能力開始明顯加速。特別是通用大模型出現以後，機器人到底能不能擁有一個更加通用的「大腦」，這個問題重新變得值得討論。 第三個變化。這個時候的宇樹，已經做了很多年四足機器人，電機有了，關節有了，電控有了。做人形機器人當然不是把機器狗豎起來這麼簡單，但它也不是徹底從一張白紙開始。 同一個問題，放在不同時間點，答案完全可能不一樣。 我們平時很喜歡誇一個人「有定力」、「有長期主義」。十年前就看準了這個方向，一直沒變。 但還有另一種定力，不是對自己的結論有定力，而是對判斷標準保持定力。 很多時候，我們真正應該堅持的，不一定是昨天的結論，而是當初用來形成結論的那套標準。 第三，預測未來之前，先規定怎麼驗收。這也是宇樹今天仍然在面對的問題。 現在人形機器人最流行的一句話，叫：ChatGPT時刻什麼時候來？什麼意思？大概就是說，什麼時候機器人也會像2022年底ChatGPT出現一樣，突然跨過某個臨界點，從少數人關注的技術，變成一個人人都能感覺到的重大變化？ 但問題是，到底怎樣定義這個機器人的ChatGPT時刻？會跑步算不算？會翻跟頭算不算？還是說必須能走進普通家庭，幫你收拾屋子、做飯、照顧老人，必須這樣才算？如果每個人心中的標準都不一樣，那麼人們對於行業前景的預期，就很難對齊。 王興興做了一件很有意思的事。他提出了一套所謂的「兩個80%」。假如一台機器人進入一個陌生的生活場景，能理解大約80%的語音或者文字指令，而且其中大約80%的任務它都真的能夠完成，那麼這樣的具身智能模型，就可以被看成達到了一個重要的突破水平。 注意，80%這個數字不一定是對的。真正值得注意的不是這個數字，而是這個動作。 原來大家討論的是：機器人什麼時候真正智能？這是一個特別抽象的問題。而展開討論的前提是，要先把抽象的標準量化。比如，指令的理解率每年進步多少？到什麼數字，算是重大突破？這麼一來，問題就有可能從「大家發表觀點」，變成了「大家一起做測試」。 這個方法放在別的地方也一樣。老闆說，這個項目明年一定能做起來。但「做起來」到底是什麼意思？收入到多少？用戶有多少？復購率多少？再比如你說：我今年要把英語學好。「學好」是什麼意思？是能聽懂新聞？能參加英文會議？還是雅思到7分？ 你會發現，一個沒有驗收條件的預測，幾乎永遠不會錯。而一個永遠不會錯的判斷，其實也沒有太大資訊量。所以王興興提出「兩個80%」，真正值得注意的不是數字，而是他試圖給自己的判斷設置一個以後可以被檢驗的條件。 上述三件事有意思的地方，不是王興興有一套多高明的「成功方法」。恰恰相反，它們都默認了一件事：「人的判斷隨時可能是錯的」。 一個東西到底做不做得成，不知道；三年前的結論今天還對不對，不知道；機器人什麼時候真正跨過臨界點，也不知道。既然不知道，就別急著把判斷變成信念。先做出完整的東西，讓它接受檢驗；條件變了，就允許答案變化；談未來，也提前留下一個以後能回來檢驗的標準。 好的判斷未必一開始就對，但它至少應該給現實留下糾正它的機會。 #得到頭條20260820 ---- 羅賓小弟：「王興興1990年出生，今年36歲，宇樹科技甫上市市值暴衝，王興興目前持股數加上員工選擇權持有近30％宇樹科技股權，持股市值達1000億人民幣，換算約148億美元，王興興不到40歲的身價大概跟台灣排名第三的林百里差不多XDDD。」 編註：宇樹2026年8月19日於科創板上市；依上市首日收盤價，王興興直接及間接持股市值約1026億元人民幣（中新網引述）。富比士2026台灣50大富豪榜（2026年3月公布）中，郭台銘第一（153億美元）、林百里第二（142億美元）；貼文中「約148億美元」的匯率換算未核，此處不採用。 來源：http://www.chinanews.com.cn/cj/2026/08-19/10680543.shtml https://news.cnyes.com/news/id/6377369